Simulasi UAV Swarms untuk Optimalisasi Operasi Pencarian dan Penyelamatan Menggunakan Artificial Bee Colony

Authors:

ketut Bayu Yogha Bintoro

Abstract:

“Operasi Search and Rescue (SAR) pada umumnya selalu berpacu dengan waktu yang terbatas dengan kondisi alam dan cuaca yang dinamis seperti kasus hilangnya pesawat Sukhoi Super Jet-100 di gunung salak pada saat promotion flight tahun 2012 yang lalu. Wahana penginderaan jarak jauh berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / drone berpenggerak empat (4) rotor yang dapat membantu tim pencari darat memvisualisasi atau mendeteksi lokasi kecelakaan yang terutama berada di wilayah pegunungan atau perbukitan. Akan tetapi luasnya wilayah pencarian dapat menjadi penghalang dalam pencarian jalur optimal menemukan lokasi kecelakaan, untuk itu diperlukan pendekatan cerdas dalam mengoptimalisasikan jalur pencarian UAV tersebut. Penelitian ini mengusulkan simulasi UAV Swarms untuk optimalisasi operasi pencarian dan penyelamatan menggunakan Artificial Bee Colony (ABC). Dengan ABC diharapkan proses pencarian pada wilayah yang luas menjadi lebih optimal dibandingkan dengan pencarian acak yang membutuhkan banyak waktu dan meningkatkan resiko kecelakaan tim penyelamat selama operasi pencarian.”

Keywords

Keyword Not Available

Downloads:

Download data is not yet available.

References

References Not Available

PDF:

https://jurnal.harianregional.com/jik/full-47255

Published

2019-04-16

How To Cite

BINTORO, ketut Bayu Yogha. Simulasi UAV Swarms untuk Optimalisasi Operasi Pencarian dan Penyelamatan Menggunakan Artificial Bee Colony.Jurnal Ilmu Komputer, [S.l.], v. 12, n. 1, apr. 2019. ISSN 2622-321X. Available at: https://jurnal.harianregional.com/jik/id-47255. Date accessed: 08 Jul. 2024. doi:https://doi.org/10.24843/JIK.2019.v12.i01.p05.

Citation Format

ABNT, APA, BibTeX, CBE, EndNote - EndNote format (Macintosh & Windows), MLA, ProCite - RIS format (Macintosh & Windows), RefWorks, Reference Manager - RIS format (Windows only), Turabian

Issue

Vol 12 No 1 (2019): Jurnal Ilmu Komputer

Section

Articles

Copyright

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License