Authors:

I Putu Adinata Mas Pratama, I Nengah Suweden, I.B Alit Swamardika

Abstract:

“Abstrak—Pada umumnya sistem kendali robot line follower menggunakan kontroler konvensional atau yang biasa disebut dengan kontroler PID (Proposional Integral Derivativ). Hasil output dari penggunaan sistem kontrol jenis ini kadangkala dapat membuat pergerakan robot semakin tidak stabil jika diberikan nilai acuan (konstanta) yang sensitiv. Itu disebabkan karena semakin sensitiv nilai acuan yang diberikan, maka respon dari robot jika ada gangguan (Disturbance), dapat menyebabkan nilai overshoot dan undershoot yang tinggi. Jika dibuat nilai acuan yang kurang sensitiv, dapat mengurangi nilai overshoot dan undershoot, namun itu akan memperpanjang recovery time.Agar dapat mengatasi permasalahan ini, diterapkan metode gabungan (Hybrid) dari kontroler PID dengan Logika kabur (Fuzzy Logic). Fuzzy logic disini berfungsi untuk membantu menentukan parameter nilai error dan perubahan nilai error sebelumnya (Derror) serta memperkecil recovery time. Dari gabungan metode ini didapatkan hasil yaitu pergerakan robot semakin stabil dengan recovery time yang kecil.Keywords—PID; Robot Line Follower; Fuzzy Logic; Sistem; Kontrol”

Keywords

—PID; Robot Line Follower; Fuzzy Logic; Sistem; Kontrol

Downloads:

Download data is not yet available.

References

References Not Available

PDF:

https://jurnal.harianregional.com/prosidingcsgteis2013/full-7244

Published

2021-11-09

How To Cite

MAS PRATAMA, I Putu Adinata; SUWEDEN, I Nengah; SWAMARDIKA, I.B Alit. Sistem Kontrol Pergerakan pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic.PROSIDING CSGTEIS 2013, [S.l.], june 2015. Available at: https://jurnal.harianregional.com/prosidingcsgteis2013/id-7244. Date accessed: 16 may 2024.

Citation Format

ABNT, APA, BibTeX, CBE, EndNote - EndNote format (Macintosh & Windows), MLA, ProCite - RIS format (Macintosh & Windows), RefWorks, Reference Manager - RIS format (Windows only), Turabian

Issue

CSGTEIS 2013

Section

Articles

Creative Commons License This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License