Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis Atmega32
on
Authors:
I Gd Darko Pancev, I B Alit Swamardika, I Nyoman Budiastra
Abstract:
“Abstrak - ADXL335 merupakan sebuah sensoraccelerometer 3 axis (x,y,z) yang memiliki keluaran tegangananalog pada masing-masing axisnya sehingga untuk membacanilai sensor dari ADXL335, pin output dari sensordihubungkan dengan pin ADC pada chip mikrokontrollerAVR ATmega32. Quadcopterrobotadalah sebuah robot terbangdengan empat buah baling-baling yang dihubungkan denganempat buah motor brushless yang berfungsi sebagaiactuatorrobot. Implementasi penggunaan sensoraccelerometerADXL335 3 axis (x,y,z) akan dimasukkankedalamflight controller pada Quadcopterrobot yangtelahterkaliberasi sehingga dapat dijadikan sebagai sensor untukmengatur derajat kemiringan dari robot agar dapat stabilpada saat terbang diudara.Kata Kunci – Accelerometer; ADXL335; Quadcopter;Mikrokontroller AVR ATmega32.”
Keywords
– Accelerometer; ADXL335; Quadcopter;Mikrokontroller AVR ATmega32.
Downloads:
Download data is not yet available.
References
References Not Available
PDF:
https://jurnal.harianregional.com/prosidingcsgteis2013/full-7223
Published
2021-11-09
How To Cite
PANCEV, I Gd Darko; SWAMARDIKA, I B Alit; BUDIASTRA, I Nyoman. Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis Atmega32.PROSIDING CSGTEIS 2013, [S.l.], june 2015. Available at: https://jurnal.harianregional.com/prosidingcsgteis2013/id-7223. Date accessed: 16 may 2024.
Citation Format
ABNT, APA, BibTeX, CBE, EndNote - EndNote format (Macintosh & Windows), MLA, ProCite - RIS format (Macintosh & Windows), RefWorks, Reference Manager - RIS format (Windows only), Turabian
Issue
CSGTEIS 2013
Section
Articles
Copyright
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
Discussion and feedback