Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar

Authors:

I Wayan Dani Pranata, I B Alit Swamardika, I Nyoman Budiastra

Abstract:

“Abstrak — Quadropod Robot merupakan salah satu jenis robot yang bergerak menggunakan kaki. Jumlah kaki yang digunakan sebanyak 4 buah. Masing-masing kaki memiliki 3 derajat kebebasan. Quadropod Robot ini memiliki bentuk tubuh yang simetris dan desain kaki kembar serta memiliki kemampuan merubah orientasi depan robot menjadi salah satu sisi dari keempat sisinya. Sehingga dapat berbelok ke arah lain dengan cepat. Kemampuan tersebut merupakan salah satu kelebihan Quadropod Robot dibandingkan dengan robot berkaki lainnya. ATmega1280 digunakan sebagai kontroler utama karena memiliki 4 buah timer 16 bit yang masing-masing dapat digunakan untuk mengontrol pergerakan keempat kaki Quadropod Robot. Motor servo HS-225MG dan HS-645MG digunakan sebagai penggerak dari setiap kakinya karena memiliki torsi yang cukup besar untuk menggerakkan Quadropod Robot. Sumber energi listrik yang digunakan berasal dari baterai LiPo 2 sel 2500mAh yang kemudian diregulasikan menjadi tegangan 5 VDC dengan arus maksimum mencapai 3 amper.Kata Kunci – Quadropod Robot, Mikrokontroler, ATmega1280”

Keywords

– Quadropod Robot, Mikrokontroler, ATmega1280

Downloads:

Download data is not yet available.

References

References Not Available

PDF:

https://jurnal.harianregional.com/prosidingcsgteis2013/full-7220

Published

2021-11-09

How To Cite

PRANATA, I Wayan Dani; SWAMARDIKA, I B Alit; BUDIASTRA, I Nyoman. Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar.PROSIDING CSGTEIS 2013, [S.l.], june 2015. Available at: https://jurnal.harianregional.com/prosidingcsgteis2013/id-7220. Date accessed: 16 may 2024.

Citation Format

ABNT, APA, BibTeX, CBE, EndNote - EndNote format (Macintosh & Windows), MLA, ProCite - RIS format (Macintosh & Windows), RefWorks, Reference Manager - RIS format (Windows only), Turabian

Issue

CSGTEIS 2013

Section

Articles

Copyright

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License