Authors:

Pande Mastra Sedana, Ngurah Indra ER, Linawati Linawati

Abstract:

“Teknologi robotika telah berkembang pesat untuk membantu kerja masyarakat dengan mesin sesuai kebutuhan. Sesuai tujuan dasar dari pengembangan teknologi robotika yaitu untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang membutuhkan keakuratan tinggi, memiliki resiko tinggi, dan pekerjaan yang dilakukan berulang-ulang. Salah satu aplikasi teknologi robotika yang berhubungan dengan sistem kontrol adalah prototype dari sistem kendali otomatis robot mobil untuk parkir pintar menggunakan komunikasi nirkabel. Sistem ini menggunakan bluetooth HC-05 berbasis sistem kontrol ATmega32.Bluetooth HC-05 bertindak sebagai media komunikasi nirkabel yang menghubungkan robot mobil dengan smartphone. Sistem kontrol Atmega32 pada robot mobil menerima data input melalui sensor jarak, sensor garis, tombol dan smartphone. Hasil yang telah diproses pada sistem kontrol robot mobil ditransmisikan kembali ke smartphone. Sistem kontrol pada robot mobil dapat mengendalikan driver motor sehingga motor dc berputar dan robot mobil bergerak. Motor dc merupakan bagian dari robot mobil yang memungkinkan mobil tersebut untuk bergerak dan bermanuver.Hasil akhir yang dicapai melalui penelitian ini adalah sistem komunikasi nirkabel yang dapat mengkontrol pergerakan pada robot mobil, membaca jarak pada sisi depan robot mobil, kiri dan kanan, membaca nilai dari sensor garis robot mobil, bergerak maju, mundur, berbelok ke kiri dan kanan sesuai dengan data yang diterima sensor. Pergerakan dari robot mobil dapat diatur baik secara manual maupun otomatis.”

Keywords

Keyword Not Available

Downloads:

Download data is not yet available.

References

  • A, Winoto. 2008. Mikrokontroler AVR ATMega 8/32/16/8535 dan Pemrogramannnya dengan Bahasa C pada WinAVR. Bandung: Informatika.
  • Adrianto, H. 2008. Pemrograman AVR ATmega16 Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR). Bandung : Informatika.
  • Anonim. 2016. DC IC L293D. www.Elektronika-dasar.web.id/komponen/driver-motor-dc-l293d. Diakses tanggal 23 Februari 2016.
  • Anwar, Salwin; Desmiwarman; Nazaruddin, Nazris. 2010. Pemakaian Remote Control Tv Dengan Menggunakan Mikrokontroler At89s51 Sebagai Alat Pemutus Dan Penghubung Tegangan Kwh Meter 1 Phasa. Elektron: Vol 2 No. 2.
  • Ardika, I Komang. 2013. “Perancangan Sistem Kendali Mobile Robot Jarak Jauh Menggunakan Wireless Xbee-Pro Series1 60 Mw Berbasis Mikrokontroler ATmega32” (tugas akhir). Denpasar: Universitas Udayana.
  • B.Ranga Raju. 2014. ARM7 Microcontroller based Robot controlled by an Android mobile utilizing Bluetooth, © 2014 IJIRT Volume 1 Issue 8 ISSN: 2349-6002
  • Mubarok, Fajar. 2015. “Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Mobile Application Menggunakan App Inventor Pada Mata Pelajaran Mekanika Teknik Untuk Siswa Kelas X Studi Keahlian Tgb Smk Negeri 3 Yogyakarta”. (tugas akhir). Yogyakarta: Universitas Negeri Yogyakarta.
  • Pancev, I Gede Darko. 2014. “Implementasi Hand Motion Control Terhadap Pergerakan Quadcopter Robot Dengan Menggunakan Sensor Accelerometer ADXL335 Dan Wireless Xbee-Pro Series 1 60 mW Berbasis Mikrokontroler ATmega32”. (tugas akhir). Denpasar: Universitas Udayana.
  • Pandiangan, Johannes. 2007. “Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift”. (tugas akhir). Medan: Universitas Sumatera Utara.
  • Ritika P. 2014. Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot Using 8051 Microcontroller . Volume 2 Issue 7, July 2014
  • Sukamto, Victorio. 2011. Teknologi Bluetooth Dan Aplikasinya Terhadap Jaringan Komputer. Majalah Ilmiah INFORMATiKA Vol. 2 No. 3.
  • Surya BP, I G. M. 2011. ʻʻPerancangan Dan Pembuatan Modul Pelatihan Robotika Untuk Pengembangan Tim Robot ITN Malangˮ. (tugas akhir). Malang: Institut Teknologi Nasional Malang.
  • Syam, Syamsul. 2011. “Perancangan Robot Line Follower Menggunakan Onmiwheel Berbasis Mikrokontroler BS2P40”. http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikomppgdl-syamsulsya-26361&newlang=indonesian. Diakses tanggal 26 Januari 2016.
  • Widodo, Nuryono Satya. 2009. Penerapan Multi-Mikrokontroler Pada Model Robot Mobil Berbasis Logika Fuzi. Telkomnika Vol. 7, No. 3: 213 – 218.
  • Yusuf, Muhamad. 2009. “Prototipe Sensor Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89S51”. (tugas akhir). Surakarta: Universitas Sebelas Maret.

PDF:

https://jurnal.harianregional.com/jte/full-21382

Published

2016-07-04

How To Cite

SEDANA, Pande Mastra; INDRA ER, Ngurah; LINAWATI, Linawati. Sistem Kendali Otomatis Prototype Robot Mobil untuk Parkir Pintar Menggunakan Komunikasi Nirkabel.Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, [S.l.], v. 15, n. 2, p. 67-80, july 2016. ISSN 2503-2372. Available at: https://ojs.unud.ac.id/index.php/jte/article/view/ID21382. Date accessed: 08 Jul. 2024.

Citation Format

ABNT, APA, BibTeX, CBE, EndNote - EndNote format (Macintosh & Windows), MLA, ProCite - RIS format (Macintosh & Windows), RefWorks, Reference Manager - RIS format (Windows only), Turabian

Issue

Vol 15 No 2 (2016): (July - December) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro

Section

Articles

Creative Commons License This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License